KR C4控制器加热器产品介绍
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说明:
发生事故或故障后,可借助自由旋转装置移动机器人。 自由旋转装置可用于基轴驱动电机,视机器人类型而定也可用于手动轴驱动电机。 该装置 只允许用于特殊情况或紧急情况,例如用于解救人员。 如使用了自由旋转装置,必须在此后更换相关的电机。
警告!
运行期间,电机将达到的温度可能导致皮肤烫伤。 避免与其接触。 请务必采
取适宜的安全防护措施,例如佩戴防护手套。
操作步骤
1. 关断机器人控制系统,并做好保护 (例如用挂锁锁住) ,防止未经许可的意外重启。
2. 拆下电机上的防护盖。
3. 将自由旋转装置置于相应的电机上,并将轴朝所希望的方向运动。可作为选项订购在电机上用箭头标记方向的标签。 须克服电机机械制动器的阻力,且必要时还须克服额外的轴负载。
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