KR C4控制器加热器产品介绍

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在此测量中，用户配给运动系统上的一个工件一套基础坐标系。 该基础坐标系以运动系统的法兰坐标系为基准。 这样基坐标系就成为一个可移动基坐标系，并按照与运动系统相同的方式运动。无须测量基坐标系。 如果没有进行测量，则将运动系统的法兰坐标系用作基坐标系。在测量时，用已测量工具的 TCP 驶至所需基坐标系的原点及另外两点。 这 3 个点定义了基坐标系。 每个运动系统只能测量一个基坐标系。

操作步骤：

1. 在主菜单中选择 投入运行 > 测量 > 外部运动系统 > 偏差 。

2. 选择保存着基点的基础坐标系的编号。 将显示基础坐标系的名称。

用继续 键确认。

3. 输入外部运动系统的编号。 将显示外部运动系统的名称。

用继续 键确认。

4. 输入参考工具的编号。 用继续 键确认。

5. 将 TCP 驶至工件基坐标系的原点。 点击测量 键并用 继续 键确认。

6. 将 TCP 驶至工件基坐标系正向 X 轴上的一个点。点击测量 键并用 继续 键确认。

7. 将 TCP 移至 XY 平面上一个带有正 Y 值的点。点击测量 键并用 继续 键确认。

8. 按下 保存 键。

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